เครื่องช่วยเดินอัตโนมัติสําหรับการทํากายภาพบําบัด

Abstract

ปริญญานิพนธ์นี้นําเสนอเครื่องช่วยเดินอัตโนมัติสําหรับการทํากายภาพบําบัด เช่น กลุ่มผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองที่มีอาการอ่อนแรงของกล้ามเนื้อ กลุ่มผู้ป่วยที่จําเป็นต้อง ทําการกายภาพบําบัดเพื่อฟื้นฟูสมรรถภาพทางการเคลื่อนไหว โดยมีการดัดแปลงโครงช่วยเดิน แบบธรรมดาให้เป็นเครื่องช่วยเดินแบบอัตโนมัติ ด้วยการนําล้อยางติดตั้งเข้ากับโครงช่วยเดิน เพื่อให้เคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติ และหยุดการเคลื่อนที่ตามการสั่งงานของระบบ เพื่อช่วยแก้ไข ปัญหาให้กับผู้ป่วยที่มีอาการเมื่อยล้า อ่อนแรง ในขณะที่ใช้โครงช่วยเดิน ล้อยางที่นํามาติดตั้ง มีการควบคุมการหมุนของล้อด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง โดยใช้โมดูลขับมอเตอร์ เบอร์ L298N ทําหน้าที่ควบคุมความเร็ว และทิศทาง ซึ่งรับคําสั่งจากบอร์ด Arduino UNO SMD ประมวลผล ให้มีการแสดงค่าผ่านทางจอแสดงผลแอลซีดี โดยมีเซ็นเซอร์ตรวจจับวัตถุในการตรวจจับ การนับก้าวการเดินของผู้ใช้งาน และโมดูลวัดความเร่ง เบอร์ MPU6050 ทําหน้าที่ในการแจ้งเตือน ค่าความเร่งที่มีความผิดปกติ และส่งสัญญาณไปยังบัซเซอร์ เพื่อส่งเสียงแจ้งเตือนเมื่อเกิด ค่าความเร่งที่ผิดปกติ เพื่อให้ผู้ดูแลสามารถรับรู้ และช่วยเหลือผู้ใช้งานเครื่องช่วยเดินอัตโนมัติ ได้ทันที เครื่องช่วยเดินอัตโนมัติสําหรับการทํากายภาพบําบัดช่วยเสริมสร้างความแข็งแรง ของกล้ามเนื้อให้กับผู้ที่มีปัญหาในด้านการเดินหรือการทรงตัวได้ดี

This project presents an automatic walking aid for physical therapy such as a group of stroke patients with muscle weakness a group of patients who need physical therapy to restore mobility. by modifying normal walker as an automatic walking aid with the lead of rubber wheels mounted to walker to be able to move automatically and stop moving according to the order of the system to help solve problems for patients when symptoms of fatigue, weakness while using a walker. The rubber wheels that were installed there is a control over the rotation of the wheels with a direct current electric motor by using L298N motor drive module serves to speed control and the direction which is commanded from Arduino UNO SMD board as a processing to have display values via the LCD screen. There is an object detection sensor to detect counting the steps of the user and MPU6050 accelerometer module serves to alert the abnormal acceleration values and send a signal to the buzzer to sound an alarm when abnormal acceleration values occur so that caregivers can recognize and assist users of automatic walking aid immediately. An automatic walking aid for physical therapy help strengthen muscles for people with walking or balance problems well